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换城（今新疆阿克苏），大唐朝廷被迫罢安西四镇——安西督护府下辖的龟兹、于阗、焉耆、疏勒四个军镇。大唐朝廷紧急把检校安东都护、右威卫大将军薛仁贵调回长安，任命为逻娑道行军大总管，任命左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封为副大部管，率军十余万人前去讨伐吐蕃，并帮助吐谷浑返回其被吐蕃侵占的大非川故地。 薛仁贵薛仁贵率军经鄯州向西，进至大非川（今青海湖以南地区）。当时，吐蕃用于进攻西域的部队号称四十万，薛仁贵深知用常规的打法难以取胜，必须出奇兵速战速决，重创吐蕃军队，令其知难而退，方能取得胜利。下一个进攻目标是乌海（今青海省豆错湖），薛仁贵考虑到从大非川到豆错湖路途遥远，道路艰难，携带辎重行军进展迟缓，容易坐失战机，便命副将郭待封率两万人在大非岭上凭险立栅，保护辎重粮草，由他本人率...