公元前718年春二月，王师，郑甲，邢兵三军齐聚翼城城外。
王师尹腾、武启领前军主将，帅军一万，战车三百，于前开路；郑甲祝聃、泄驾领右军主将，帅军一万二，战车五百，保障右翼；邢兵后离、邢耽领左军主将，帅军一万二，战车五百，侧应左翼；姬膳携其子姬称，帅曲沃本部军马二万，战车八百，坐镇中军。
四军五万余众城外扎营，灯火连成一片，绵延数里。
城中晋室臣民慌做一团，公子姬光挺身而出，次日领翼城护卫甲士四万，战车二千乘，出城迎敌。
两军对垒城下，各自摆开阵势。
姬光阵前喊话:“兵围翼城，汝要反晋？”
姬膳出阵答话:“晋候无能，反便反矣，汝能奈我何？”
闻听此言，姬光气不打一处来，拔剑怒道:“反君之臣，留尔何用，吾便替君除害，取尔项上人头！”
说罢，长剑一挥，身后战车齐，步战甲士紧跟其后，犹如决堤洪水冲向姬膳中军。
姬膳缓退阵中，前军主将尹腾、武启携王师护阵，战车列前接敌，其后万余弓手搭剑齐，一阵阵箭雨迎向晋军砸下，不及交战，晋军便折其千余将士。
掠过箭阵，晋军战车撞向前军护阵战车，尹腾、武启帅师迎敌。
郑甲、邢兵左右两军避过敌军锋芒，于两侧迂回包抄，直取晋军主将姬光。
阵脚不稳，前军尽失，此乃兵家常识，敌军突然变阵，姬光不敢马虎，下令分兵阻击。
郑、邢二军早已料知晋军定会分兵来战，留其一部迎敌，剩余所部向晋军阵脚快移动。
晋军恐主将有失，弃攻姬膳中军，回军分迎郑、邢左右二军。
中军主将姬膳见时机已到，下令王师开启阵门，姬称一马当先越出阵门，身后战车就近于各门跟随而出，步战甲士紧随其后，于中路直取敌军主将。
此时，晋军被郑、邢左右两军牵制，回军迎战姬称已然来不急。
晋军主将姬光见阵势已被敌军打乱，多战无益，连忙下令鸣金收兵退入城中，姬膳三军于后追杀，歼敌万余。
经此一战，晋军畏战据城不出，姬膳竞日于外叫战不得。
为此，姬膳下令全军攻城，令郑将祝聃、泄驾领右军围攻南门；邢将后离、邢耽领左军强破北门；曲沃姬膳、姬称父子自领中军直取东门；王师尹腾、武启留守大营，以防敌军劫营。
为免敌军死战，独留西门无兵把手，供齐逃脱。
将令下达，各军依令而。
是夜，三军齐上，围攻翼城三门，如此战得三日，晋军士气尽丧，三军几乎同时破门。
晋军主将公子姬光见大势已去，携其家眷出西门逃奔随境而去，姬膳大获全胜。
是夜，姬膳于翼城大宴席，以谢诸邦相助，并于席上自立卫为君，应兑诺言，割晋阳以北百里之地与郑，与邢签订城下之盟，永结盟好。
唯有王师战后颗粒无收，王师大将武启怒问道:“各邦皆有战利，维吾王师无得封赏，吾王师将士性命便不是性命，姬膳好不偏心！”
姬膳推言回道:“吾确于王畿留言，事成之后另有重谢，然将军可环顾四周，翼城上下断壁残垣，何来黄金珠宝，望将军容吾些许时日，吾定备下重礼亲往王室致谢！”
说罢，俯身朝其拱手施以一礼。
听其如是说道，武启亦不便责问，提樽言道:“如此，战亡将士亦可瞑目安息于地下也，吾借薄酒一杯以谢姬子！”
说罢，举樽一饮而尽。
姬膳陪饮一杯。
心结解开，众人欢饮至天明。
庆功宴后，各将携本部军马回程本邦。
邢军后离，邢耽领军直入邢城大营。
郑军令郑将祝聃、泄驾领军回郑，行得一半路程，接郑公姬寐生君令，转道晋阳，接防晋阳北地。
王师尹腾、武启移师洛邑，回周复命。
周室殿堂之上，周王姬林目光如炬紧盯堂下二人，责骂道:“吾将万余王师精锐交付汝等，汝等空手而归，有何面目出现于寡人面前？”
尹腾跪拜回道:“非吾等不曾讨要，只因翼城战后只剩残砖断瓦，姬膳亦答应吾等，过些时日定会入周，当年致谢王上！”
周王听毕，哭笑不得，接其言:“尔等还是三岁小儿如此天真？诸侯相争，尔虞我诈，几时说话当真！”
尹腾、武启再拜谢罪。
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