之前，狄泉下山之后不久，焦挺也下山直奔枯树山去说鲍旭同来梁山入伙了。
没想到，鲍旭还真来了！
鲍旭原来是枯树山的强盗，李逵和没面目焦挺路途中相识后，联合鲍旭攻打凌州。
鲍旭便与李逵相识。
鲍旭在江湖上人称“丧门神”
，在河北、山东一带很有名气。
鲍旭上梁山后被封十七员步军将校第二名，是李逵的得力助手，梁山第六十条好汉。
他跟随宋江征讨方腊时在杭州被石宝砍死，李逵痛失臂膀，伤心不已。
他虽然不是个天罡星，是个地煞星，但他的实力不错，手下有五七百小喽啰，二三百匹战马。
只因鲍旭生性喜好杀人，在当土匪的过程中，杀人无数，所以在江湖中结下很多仇家，这一次他听焦挺说了狄泉的事迹，也是觉得抱着大树好乘凉，于是来到了梁山。
论战绩，焦挺虽然是个地煞星，但是实力丝毫不差！
两赢童贯时，鲍旭与李逵、项充、李衮配合作战，伏击官军。
鲍旭的能力在梁山得到首次展现，就是在这次童贯率部征讨梁山之际，当时，他与李逵、李衮、项充等人率领梁山步兵出现在战场，威风八面，将官军杀得大败，也因此与其他三人一起组成了梁山最为骁勇的步军头领组合。
梁山受招安后，鲍旭随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆、江南方腊，与李逵、项充、李衮组成“杀人四人组”
，一直都是李逵的得力助手。
征讨田虎时，鲍旭随李逵攻入陵川，生擒守将耿恭。
征讨方腊时，鲍旭杀死润州统制官张近仁。
可以说，虽然他是个地煞星，但是上了战场，作战极其勇猛，是个善于冲锋陷阵的人才。
日后，狄泉要是能够组建一支精锐步兵，以他这种嗜杀成性还不怕死的性格，最适合当突击队长。
到了梁山水寨，那阮氏三雄早把鲍旭的人马带过水泊了。
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