得知消息的刘邦也顾不上攻打好畤了,连忙率军南下迎击三秦军队,并在斄县县城以东的壤乡、高栎邑(今陕西武功)一带与三秦联军展开激战,成功将其击溃。
击败三秦联军后,刘邦兵分两路,命令曹参率军追击三秦败军,自己则再度率兵北上攻打好畤。
得知三秦联军已败,刘邦再度率兵北上的章平,自知难以抵御,率兵突围而走。
与此同时,曹参也再度击败三秦联军,军队直抵废丘外围。
三秦联军溃败之后,章邯已无力再与刘邦野战,只好将所有军队调回废丘坚守。
针对这一局面,刘邦命令曹参率军围困废丘城,围而不打,并令斄县守军增援曹参。
而刘邦自己则率领军队继续向东攻打咸阳,剪除废丘外围军队,防止有人增援章邯。
刘邦东进后,先于咸阳以北击败了赵贲和内侍保的军队,进而攻占咸阳,并将咸阳改名为新城。
之后,刘邦在调派主力围攻废丘的同时,又派周勃、灌婴、郦商、靳歙等分别率兵攻掠各地,其中周勃向西北进军,于漆县(今陕西彬县)击败章平、姚卬率领的军队后,又向西攻破汧县(今陕西陇县),后回军攻破郿县(今陕西眉县)等地,在基本平定章邯的封地后,返回废丘短暂休整。
不久,周勃又奉命西攻陇西郡,在先后攻破西县(今甘肃礼县)、上邽县(今甘肃清水县),击败章邯部将盗巴后率军返回,奉命驻守峣关。
灌婴则继续向东进军,攻打塞王司马欣的都城栎阳,司马欣在前线接连战败的情况下,迫于形势投降刘邦,灌婴于是回军参与围攻废丘。
此外,郦商奉命平定北地郡和上郡,其先在北地郡南部的栒邑(今陕西旬邑)击败章邯部将焉氏和周类,之后率军进入北地郡,又于泥阳县(今甘肃宁县)击败章邯部将苏驵;靳歙则一路追击章平进入陇西郡,再度大败章平,章平又逃入北地郡,后被汉军所俘,而靳歙则先后平定陇西六县。
由于刘邦在关中的群众基础,各路汉军在关中百姓的支持下,一路攻无不克,项羽所分封的关中三王,除了章邯仍在死守废丘之外,塞王司马欣和翟王董翳于同年八月先后投降刘邦,刘邦仅用数月,便基本收复了三秦地区。
收复三秦之后,刘邦除了继续派兵围困废丘之外,重新恢复了当年入关时的一系列政策,使得关中百信迅速归附,同时征调萧何进入关中署理政务,巩固自己对关中的统治。
在关中初步稳定后,刘邦趁着王陵驻兵南阳郡的机会,又派薛欧、王吸率兵出武关,与王陵一同前往故乡沛县接父亲和妻子儿女,以及王陵的母亲等亲属入关。
项羽得知消息后,立即出兵陈郡阳夏,防止汉军进入西楚境内,薛欧、王吸等人因为楚军的阻挡,未能接到刘太公、吕雉等人,只得率军返回南阳。
项羽在齐地、赵地、关中先后叛乱的情况下,仔细权衡之后,认为还是刘邦对自己的威胁最大,于是征调兵马,准备西进关中,先行击败刘邦,平定关中叛乱。
为了确保取胜,项羽又派人向九江王英布征调兵马。
英布虽然是以项羽部将的身份封王,但面对好不容易获得的权力和地位,却也不愿再领兵出战以身犯险,尤其是有楚王熊心和韩王韩广这两个前车之鉴,英布更担心会被项羽借机扣留,于是以身患疾病为由,只是派麾下将领带了几千人前去应征。
项羽见英布竟然敢违抗自己的命令,一怒之下便要引兵南下,幸好范增等人出言劝阻,考虑到齐地、赵地、关中的叛乱,项羽这才压下怒火,决定先行平定叛乱,待到叛乱平定再来惩治英布。
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